První písemné zmínky jsou z roku 1365, ale obec byla založena asi o 100 let dříve.

Jistý pramen uvádí, že v roce 1329 zde stála dřevěná tvrz, což dokazuje, že pravděpodobný vznik obce bude asi ve II. polovině 13. století.

Název vznikl asi od staročeského jména Řevna. Tím pak vznikly Řevnice a po jazykových úpravách Dřevnovice.