Aussichtsturm auf Pancíř darstellt ein teil einer Hütte, die der Klub der tschechischen Turisten nach einem Projekt des Klattauer Architekts Janovský im Jahre 1923 erbaute. Einem aus den ersten Propagandisten der Böhmerwalds Turistik zu Ehren trug der Aussichtsturm der Name des Jaroslav Mattuš.
Ein Sessellift, der in die Eisenbahnstation Špičák führt, ermöglichte einen gemächlichen Zugang zu der Hütte.