Ves Milavče leží 5 km severně od Domažlic. V okolních lesích se ukrývají mohyly, které daly jméno významné milavečské kultuře, jejíž lid žil na území jihozápadních Čech v pozdní době bronzové. Milavečská kultura je dnes pojem, který zná každý evropský archeolog pravěku. Neméně významná je pro obec vojtěšská tradice, která Milavče trvale spojuje se svatým Vojtěchem, prvním pražským biskupem českého původu, od jehož mučednické smrti uplynulo v roce 1997 již 1000 let.První historické zmínky o vsi Milavče která byle patrně založena jakýmsi Milavcem, jsou ve srovnání se stářím mohyl i vojtěšskou legendou mnohem mladší. V r. 1302 je v pramenech uváděn "Pyressio dicto Mylowes".