Hrad v těsné blízkosti města Nového Hrádku, obtékaný potokem Olešenkou.

Hrad vznikl někdy v první polovině 14. století a prvním známým majitelem byl roku 1354 Matyáš z Frymburka. Poté ho vlastnili páni z Dubé. V roce 1391 se na Frymburku připomíná Jan z Frymburka. Za husitských válek byl dobyt husity. Na počátku 16. století hrad vlastnili Andělové z Ronovce, před rokem 1534 Trčkové z Lípy a koncem 16. století už nebyl obýván. Frymburk byl opuštěn po jeho zničení vzbouřenými poddanými v roce 1628 a později švédskými vojsky. V roce 1635 se uvádí jako zbořený.

Z hradu se dochovalo silné obvodové zdivo a mohutná okrouhlá věž, do které se vstupovalo po padacím mostě z protilehlé budovy. Tato budova tu dnes nestojí a věž se stala nepřístupnou.