Die Burg liessen die Herren von Klenová und Janovice in der 2. Hälfte des 13. Jahrhunderts erbauen. In dem 16. Jahrhundert wurde die Burg im Renaissancestil umgebaut.
Im 17. Jahrhundert wurde das neue Schlossgebäude erbaut und die Burg wurde wüst.
Seit dem Jahre 1737 wird sie als Burgruine bezeichnet. Im 19. Jahrhundert wurde das Schloss sowie die Burgruine romantisch umgestaltet.