Die Burg wurde von Vítek aus Prčice in der Hälfte des 13. Jahrhunderts gegründet.
In dem 14. Jahrhundert erbaute Jindřich von rožmberk eine neue, sog. Untere Burg.
Im 16. Jahrhundert brannte die ursprüngliche Obere Burg aus und die Untere Burg wurde umfassend umgestaltet.