Lipka je místní část obce Horní Bradlo (okres Chrudim), která leží na návrší nad ním. Nachází se zde bývala tvrz Lipka, kterou v 16. století přestavěl Jan Kustoš na barokní zámek. Objekt je v soukromém vlastnictví. Nový majitel od roku 2015 zámek postupně opravuje a na přilehlých pozemcích hospodaří. Nedaleko bývalé tvrze se nachází hrobka pánů Kustošů z Lipky, kteří podporovali české bratry. U hrobky se nachází přes 600 let stará lípa s obvodem kmene 905 cm. V obci se zachovala část českobratrského hřbitova. Narodil se zde Jan Bohumil Ceyp z Peclinovce (1835-1879), psychiatr a básník.[zdroj]
